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안전 최우선: 2026년 휴머노이드 로봇의 ISO/IEC 준수 및 위험 평가
ISO 12100에 따른 단계별 위험 평가는 다음과 같습니다: 경계 및 사용 정의. 먼저 로봇이 어떻게, 어디서, 언제 작동할지 결정합니다. 작업, 환경, 작업자 수 및 사용 한계를 명시합니다 (). 모든 위험 요소 식별. 움직이는 부품, 협착점, 전기 소스,...
2026년 6월 16일
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성능 등급은 안전 관련 제어 시스템이 주어진 위험을 얼마나 잘 줄일 수 있는지를 수치로 나타낸 개념입니다. 보통 여러 단계로 구분하며, 등급이 높을수록 고장에 대한 저항력과 위험 감소 능력이 큽니다. 이 등급은 시스템 구조, 부품 신뢰성, 오류 검출 능력 등 여러 요소를 종합해 결정됩니다. 위험의 심각도, 발생 빈도, 피할 수 있는 정도를 고려해 요구되는 성능 등급을 설정합니다. 설계자는 요구 등급에 맞춰 하드웨어와 소프트웨어 구조, 진단 기능을 설계해야 합니다. 적절한 등급을 선택하면 사고 가능성을 줄이고 규제 준수에 도움이 됩니다. 하지만 더 높은 등급을 구현하려면 비용과 설계 복잡성이 증가하기 때문에 균형 있는 판단이 필요합니다. 유지보수와 정기 점검도 등급의 실효성을 유지하는 데 중요합니다. 결국 성능 등급은 안전성을 체계적으로 확보하고 설계 선택과 관리 방침을 정하는 기준 역할을 합니다. 이를 통해 사용자와 작업환경에 적합한 수준의 안전을 확보할 수 있습니다.
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